1981年起亚被韩国政府指定为面包车生产厂家，从而形成了轿车、货车、旅行车的生产体系。1986年7月起亚汽车同美国福特汽车签定了产权合作协议，将起亚汽车的10%股权让给福特汽车，除此之外起亚汽车的8%股权已归马自达，2%归C.ITOH所有，这样国际跨国公司占有起亚20%的股权。
合伙经营是起亚汽车Maple Project项目的必要组成部分，该项目是起亚汽车公司开发海外业务的雄心勃勃的计划的代号。作为该项目的结果，1987年1月推出了与福特和马自达汽车公司合作经过四年半的时间开发出来的微型车Pride(普莱特)。1988年，Rhino和Trade两款厢式货车出厂，标志着公司在大力发展轿车的同时仍然对货车生产给予高度重视。1989年7月，起亚在东京建立了研究院，4个月后，起亚经济研究中心也宣告成立。
1994年，起亚公司度过了自己的50岁盛典，但公司的经营却出现了问题，发展前景令人担忧。起亚在国内和北美这两个最大市场上销售成绩不断下滑，起亚R&D中心也由于资金问题不得不关闭,1996年，起亚公司作出了购买英国莲花公司小型开蓬跑车Elan生产权的决定，并且由起亚自行对该车作出修改，以适应相对的客户群。可惜这款漂亮的小车却胎死腹中，没生产几辆就搁浅了。
由于重点开拓海外市场，仅在欧洲就设立了26家汽车进口公司，28家子公司，经营涉及冶金、建筑等领域，急剧的扩张，使企业债务高筑，一旦外围经济动荡立即引发企业经营状态急转直下。在1997年发生的亚洲金融风暴引发了韩国的金融危机，使得起亚汽车的投资失去可偿还能力，起亚汽车公司进入了清算状态，濒临破产后由韩国政府出面，指令现代收购起亚公司。1998年，起亚汽车公司与韩国最大的汽车公司——现代公司签定了股权转让协定，并且在2000年，与现代汽车公司一起成立现代·起亚汽车集团。集团包括现代汽车，起亚汽车和现代零件供应商以及19个与集团产业有关的核心公司，在市场上，起亚和现代以两个公司的方式独立运行操作。
注入新的资金和管理方式后，起亚转变了原有成熟的形象，公司向着更加年轻活力的方向发展，1999年Rio车型发布、2001年Sportage参加巴黎-达喀尔拉力赛以及起亚老虎棒球队的成立，标志着起亚汽车公司有了新的气象，Optima、Carnival和Soranto等车型更让起亚焕发了新的活力。2002年起亚生产了其第一千万辆小汽车。2004年，起亚斯洛伐克工厂开工，2006年又宣布在美国建设生产线，2007年，现代·起亚汽车集团成为世界第五大汽车生产集团。
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