2004年，奥迪两款换代车型陆续亮相并投放市场，2月份，全新奥迪A6在欧洲各大城市率先上市，9月份，新一代奥迪A4、A4 Avant以及S4正式发布。
2005年，奥迪迎来了quattro诞生25周年的历史时刻，配备新一代quattro全时四轮驱动系统的全新RS4和高性能SUV奥迪Q7在法兰克福车展上的全球首发，再一次完美诠释了“突破科技 启迪未来”的品牌理念。同期上市的另一亮点车型是奥迪A6 Avant，它被认为是奥迪有史以来最富吸引力的车型之一。
2006年1月9日， 奥迪quattro销量逾200万。
1980年3月3日，奥迪在日内瓦车展上揭开了首款奥迪quattro的神秘面纱，从此翻开了汽车工业革命性的一页。牵引力更强、操控性更佳、动力性持久稳定、安全性更为出众——这正是一直以来不断完善的quattro; 技术带来的优势。而截至2005年底，共有超过200万名用户选购了装备quattro全时四轮驱动技术的奥迪轿车，这一数字还在继续攀升。
2006年2月7日，奥迪A3、A6、A8在德荣膺“最佳汽车大奖”
2006年1月，奥迪连续第三年力摘德国《汽车与运动》(auto, motor und sport)的多项“最佳汽车大奖”，从而在这一欧洲最权威的汽车专业杂志年度评选中上演了“帽子戏法”。在年度评选中，奥迪A3、 奥迪A6与奥迪A8分别获得了各自组别的“最佳汽车大奖”。
2006年4月6日晚，德国柏林著名的勃兰登堡门前，奥迪公司的又一惊世力作——全新奥迪TT跑车首次向公众亮相。
2006年6月18日，奥迪R10赛车问鼎勒芒。
2010年3月20日，国产奥迪Q5在北京正式上市，国产Q5率先搭载2.0TFSI涡轮增压缸内直喷发动机，7速S-tronic双离合变速器，共4款车型，售价37.98万-53.98万元。
2011年，奥迪全球销量超越奔驰，成为销量仅次于宝马的世界第二大豪华车厂。
2012年，奥迪正式收购了意大利顶级摩托车品牌杜卡迪Ducati
